一、公司介绍
苏州全视智能光电有限公司（Full-V）成立于2017年，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要产品为激光焊缝跟踪传感器及相关的行业解决方案，支持国内外40多种机器人及焊接专机。
二、公司优势
苏州全视智能（Full-V）四年间数百个项目验证，为用户解决各种焊接难题，服务对象各行各业，支持全部机器人品牌。
流程化参数设定，操作简单，全中文界面，帮助菜单详细，非专业人士也能快速上手。
可靠的供应链管理，抗炫光和飞溅，实时性强，硬件、光学、算法全自主开发，专业电气防护设计可适应各种高频电磁、静电工业生产环境。
针对行业特性定制开发，机器人 / 专机二次开发能力，可以为客户定制工艺包或专用指令，简化客户编程难度，专机运动控制整合开发，提供激光加专机整体解决方案。
三、传感器系列
（一）基础原理
1.传感器特点
外形紧凑小巧：集成度高、紧凑、拆装方便 内置控制器，体积小，功耗低。
防护设计完善：内部结构设计可靠，适用于各种复杂、恶劣的工业生产环境。
实时性强：高效图像检测算法，提高图像处理速度；特有的跟踪和标定算法，保证实时性跟踪。
抗干扰性强：内置风冷 / 风刀系统；专业电气防护设计可适应各种高频电磁、静电工业生产环境。
灵活多样：即插即用，全焊缝支持，支持非标准焊缝定制检测算法，支持 40 余种品牌机器人通信协议，不同分辨率满足激光焊到 MIG 焊的不同工艺。
操作简单：全中文软件界面，参数设定流程化，帮助菜单详细，非专业人士也能快速上手。
2.系统工作原理
激光器作为光源发出一定波长的激光投射到焊缝表面，形成一条激光光带，另一位置的高清相机接收激光光带并成像。经过 一系列的算法处理，将焊缝的三维特征信息转换在图像中，生成被测物体的位置，形状等结构化信息。进而提供给机器人焊 接所需要的轨迹，引导机器人进行焊接工作，具有精度高，非接触，速度快等特点。
3.全视智能产品列表
4.传感器与机器人连接
（二）近距离系列
1.近距离系列特点
- 近距离系列是针对坡口小、缝隙小、母材落差小，要求焊接精度高等特点而设计的一套激光传感器以及配套的软件系统。
- 适用氩弧焊、激光焊、等离子焊和摩擦焊等焊接工艺。
- 速度快、工作距离大。
- 干涉小，防护等级高。
2.近距离系列选型表
（三）中距离系列
1.中距离系列特点
- 中距离系列是针对 MIG 焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大等特点而设计的一套紧凑型激光传感器和配套 的软件系统。
- 应用在焊接寻位和实时跟踪。
- 工作距离大、体积小。
- 防护等级高，焊接精度高。
2.中距离系列选型表
（四）中远距离系列
1.中远距离系列特点
- 中远距离系列是针对寻位或焊接、免编程、要求焊接 精度高等要求而设计的一套激光传感器以及配套的软件系统。
- 工作范围大，精度高。
- 受工件干扰小，抗干扰能力强。
2.中远距离系列选型表
（五）远距离系列
1.远距离系列特点
- 远距离系列是针对大型工件，远距离焊接或涂胶应用 而设计的一套激光传感器以及配套的软件系统。
- 双目 3D 激光传感器，受工件遮挡影响小。
- 视野大，重复精度高。
2.远距离系列选型表
（六）点激光系列
1.点激光系列特点
- 点激光系列是针对焊接过程中强弧光干扰、强电磁干 扰等特点而设计的一套焊接专用点激光位移传感器及 配套的软件系统。
- 支持环缝、直缝、螺旋等专机机型。
- 精度高，速度快。
- 抗电磁干扰能力强，抗弧光干扰能力强。
2.点激光系列选型表
（七）运动控制系列
1.运动控制系列特点
- FV-Z300/Z400 系列控制器，为专机厂商能快速部署具 有激光跟踪功能的专机而推出的一款专用运动控制器。
- 交钥匙级专机方案，无需二次开发，客户可快速量产带 有激光功能的专机。
- 支持环缝、直缝、螺旋等专机机型。
- 可支持 3~32 轴、12 把焊枪、24 台激光传感器协同工作。
2.运动控制系列选型表
（八）如何选型
1.确认焊接工艺：
▪ MIG ： FV-160系列
▪ TIG/激光焊： FV-100系列
2.确认误差范围和板厚 ：
▪ 误差3CM以上非常大，板厚非常厚，选择普通型
▪ 误差2CM以下，相对小，有薄板，选择高分型 / 标配
3.速度选择:
▪ 普通焊，普通型，每秒检测10~20次。1米/分以下焊接速度。 标配
▪ 高速扫描，高速型，每秒60次以上，1.5米扫描速度
4.材质：
▪ 镜面需要考虑抗高反光型号。
客户需要加长焊枪，远距离或超高分辨率的都可以定制。
四、项目咨询
网址：http://www.full-v.com
地址：江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5期1栋-B座-102室
咨询电话：0512-65955972
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