环缝焊接介绍
环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。
立式环缝：焊缝为以立缝为主的全位置焊接，如；水平管固定口或可转动焊口的焊接就是属于立式环缝；
卧式环缝：焊缝为横缝的全位置焊接，如；垂直管焊口的焊接就是卧式环缝。
焊接特点
1.工件呈环形，翻转困难
2.焊枪与工件表面距离难以控制，无法持续施焊
3.工件易变形，焊接质量难以保证
项目需求
针对环缝焊接的特点，感器开发了环缝专机苏州全视基于3D传跟踪系统。
采用双头焊机，可根据实际情况调整间距，同时兼容不同长度的工件，搭载焊接工艺数据库，减少用户PLC开发工作量。
功能优点
苏州全视环缝专机使用FV-160系列焊缝跟踪系统，可支持环缝自动焊接激光实时跟踪，采用PLC自动控制，操作界面简单人性化，支持一键操作。
该系统可实现多层自动焊接，焊枪自动提升不停弧，大大提高焊缝质量，减轻焊工的劳动强度，提高劳动生产率。
视频展示
传感器详情
FV-160系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
高分辨率系列焊缝跟踪系统
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
全视公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南、西南、东北、华北设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案、焊接专机系统整套方案、参数化编程/免编程的焊接切割解决方案。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！