案例中工件介绍：
压力容器罐体：盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。
一、压力容器罐体焊接特点
1.工件组对、上料存在误差
2.示教再现的方式需要每个工件都重复编程
3.容易出现焊接不良的问题，无法实现自动生产
二、项目需求
加装全视激光焊缝跟踪传感器后，使用传感器的多点寻位功能，自动找到焊缝起始，修正工件组装、摆放初始误差。
三、功能优点
1.协同外部轴实时跟踪
2.实时修正工件热变形造成的轨迹偏差，保证焊接质量
3.同一类型工件仅需编程一次，简化工厂示教编程工作量
四、视频展示
本案例使用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。
五、传感器详情
FV-160小型化系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
高分辨率系列焊缝跟踪系统
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围。
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达到160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
六、合作厂商介绍
成都卡诺普CROBOTP机器人技术股份有限公司2012年成立于四川省成都市，是一家专业从事工业机器人核心零部件（控制系统、伺服系统、智能传感器等）及工业机器人、协作机器人整机为研发、生产、销售的国家高新技术企业，产品广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、抛光打磨等领域。
前期作为国内自主化工业机器人控制器的供应商，卡诺普的控制器在国产工业机器人中的市场更是占据半壁江山。是国内少数工业机器人全产业链企业之一。
七、全视公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！