案例中工件介绍：
液压升降柱
焊接特点：
- 工装定位精度差，重复示教编程繁琐
- 焊接高度小于6mm，不能使用接触寻位
- 圆形焊缝姿态实时变化，对机器人TCP精度要求高
项目需求：
针对环缝焊接需求，苏州全视基于3D传感器搭配发那科焊接机器人与外部轴协同，通过线激光精确识别焊缝位置，纠正工件放置误差，完美实现环缝协同焊接，
极高效的解决了重复编程所带来的不便，减小了操作工人工作量，实现一键自动化焊接流程。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）
功能优点：
- 线激光精确识别焊缝位置，实现工件定位，工装精度要求低
- 编程简单好学，易上手
- 一次编程，实现一键焊接自动化
- 协同焊接，机器人姿态变化小，焊道成形好
视频展示：
全视焊缝跟踪系统应用于液压升降柱跟踪寻位（点击文字可观看视频）
本案例使用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）
传感器详情：
FV-160小型化系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
高分辨率系列焊缝跟踪系统
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围。
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达大160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
合作厂商介绍
FANUC 拥有近 60 年的计算机数控设备开发经验，全球安装的产品超过 2890 万件，员工人数超过 8200 人，是全球领先的工厂自动化制造商之一。
作为业内唯一一家自行开发和制造所有主要组件的公司，FANUC 产品拥有卓越的质量和功能可靠性以及最高水平的可用性。100% FANUC 可实现 100% 的生产力和 99.99% 的可靠性。
苏州全视
