案例中工件介绍
案例中的工件为液压机械料箱盖，其结构工艺参数和加工精度直接影响着产品整体的性能。
焊接特点
- 采用外圆单面施焊，对焊缝质量要求高
- 要求焊接接头无裂纹、夹渣
- 容易产生焊缝开裂，造成安全事故
项目需求
针对液压机械料箱盖的焊接特点，苏州全视基于3D传感器搭配焊接机器人与外部轴协同，通过线激光精确识别焊缝位置，纠正工件放置误差，高效解决重复编程带来的不便，提高生产效率。
功能优点
- 线激光精确识别焊缝位置，实现工件定位
- 编程简单好学，易上手
- 一次编程，实现一键焊接自动化
- 长时间高强度焊接，稳定可靠，焊道成型精准牢固
视频展示
本案例中的工件为液压机械料箱盖，采用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。
传感器详情
FV-160系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
高分辨率系列焊缝跟踪系统
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
全视公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南、西南、东北、华北设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案、焊接专机系统整套方案、参数化编程/免编程的焊接切割解决方案。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！