目前存在的困难
在在面球罐、船舶、核电站等钢结构、大型结构件时，自动化焊接依然无法介入，需要手工焊接，对手工焊接的技术要求与难度尤为突出。
项目需求
在机器人焊接过程中，主要焊接坡口有误差，爬行机器人爬行过程上行走有误差，需要人工不停调整才能保证焊接质量。
功能优点
加装全视焊缝跟踪系统后，在工作过程中可以实时修正爬行机器人的焊接轨迹，替代人工修正轨迹，达到自动焊接并保证焊接质量。
视频展示
场景应用
有其化工、船舶制造、建筑钢构、能源电力等
苏州全视
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
