案例中的工件是一种工字钢底盘支持，母材厚度3~5mm
一、钢结构焊接特点
1.装配误差大
2.无法实现自动生产
3.使用示教再现方式每个工件都需要重复编程
二、项目需求
加装全视激光焊缝跟踪传感器后，使用传感器的多点寻位功能，激光传感器自动找到焊缝起始和结束点，降低工件对工装精度的要求。
三、功能优点
1.结合机器人固定偏移编程方法
2.同一工件仅需要编程一条焊缝
3.其余焊缝机器偏移后通过激光传感器自动定位
4.编程工作量降为原有百分之一
四、视频展示
本案例使用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。
五、传感器详情
FV-160小型化系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
高分辨率系列焊缝跟踪系统
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围。
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达大160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
六、合作厂商介绍
川崎重工从1969年开始生产第一台日本国产的工业机器人。自此以来，作为一家领头羊企业，我们始终与客户一道，为汽车产业以及日本国内外各类产业的发展贡献着自己的一份力量。
作为工业机器人制造商中的先驱者，川崎基于在过去50多年的历史中所积累的技术和经验，面向汽车、电机、电子等各行业，开发并供应包括焊接、组装与搬运、涂装、码垛等用途的高质量、高性能的川崎机器人。
自动化、省力化、提升生产性和品质、改善工作环境等，川崎致力提出可满足客户需求的解决方案。
七、公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！