案例中工件介绍
膜式水冷壁能够保证炉膛具有良好的严密性，对负压锅炉可以显著降低炉膛的漏风系数，改善炉内的燃烧工况。它能使有效辐射受热面积增加，从而节约钢耗。
焊接特点
- 气体不易溢出，容易形成气孔，破坏焊缝的密致性
- 焊接头处很容易出现裂纹，包括焊缝和热影响区
- 焊道口熔渣及氧化物等造成焊接困难，易形成未熔合
项目需求
针对锅炉膜式水冷壁的焊接特点，苏州全视基于3D传感器搭配焊接机器人与外部轴协同，通过线激光精确识别焊缝位置，纠正工件放置误差，高效解决工件摆放误差问题，提高生产效率。
功能优点
- 线激光精确识别焊缝位置，实现工件定位
- 编程简单好学，易上手
- 一次编程，实现一键焊接自动化
- 协同焊接，机器人姿态变化小，焊道成形好
视频展示
案例中的工件为锅炉膜式水冷壁，采用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、对工件干涉小、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。
传感器详情
传感器特点
高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
视场大，最高达到100mmX130mm检测范围
检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
支持40余品牌专机和机器人系统
安装高度高，达160mm安装高度，减少不必须干涉
内置风冷系统，可以长时间稳定工作
内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
内置控制器，系统简洁可靠
内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
全视公司介绍
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！