在金属制造业中，焊接是仅次于装配和机械加工的第三大产业。焊接过程中存在着强烈的热、烟尘和弧光，工作环境非常恶劣，对工人的体能消耗很大。据统计，工人实际焊接的时间不足其工作时间的30％，因而效率很低。另外，手工作业导致焊接质量差，许多工艺需要进行二次加工。因此，为了提高焊接质量，提高生产率，节省人力，国内外焊接工作者一直在不断地采取各种方法进行研究，以实现焊接过程的自动化。
实现焊接过程的自动化关键是研制一套高效率的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。
焊接传感器是焊缝自动跟踪系统的关键组成部分。在整个系统中的作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统之后再对信号进行处理，并根据检测结果，控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。
焊缝跟踪系统主要由：传感器、控制系统、执行机构三大部分组成，构成一个闭环反馈系统。传感器是其最重要的组成部分。目前，应用前景好的是激光视觉传感器。
苏州全视自主研发的3D激光焊缝跟踪传感器，是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
目前我们的激光焊缝跟踪传感器有如下两个个型号：自主研发品牌，也可根据客户需求定制。
FV-160高分辨率系列
高分辨率可达0.08mm，检测范围高达10*130mm，检测速度高，高速可达200-1000HZ，可满足18米/S高速焊接跟踪需求
FV-100高分辨率系列
高分辨率可达0.04mm，检测范围高达10mm，检测速度高，高速可达200-1000HZ，可满足18米/S高速焊接跟踪需求
适合弧焊、气保焊等通用焊接，支持角焊、对接。搭接、V字槽等24种工艺（还在不断支持）。
焊缝跟踪系统优势：
实时纠正焊缝偏差，智能跟踪，引导焊枪自动焊接。
提高生产效率和焊接质量，提高生产率。
可解决工件焊缝不规律变化带来的问题，确保焊缝成型美观牢固。
抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应。
非接触式三维跟踪，支持多种焊接类型。
可实现一致的和可复现的焊接效果。
适用范围：
- 通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现连接和自动化控制。
- 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。
- 适用于安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、三译、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵等各类焊接机器人。