近年来工程机械有了进一步的发展，其行业产品对焊缝的质量要求也随之提高。各大生产厂家引入了更多的焊接自动化设备和系统，成为了重要生产工序。
预热中厚板的普遍问题：
1.焊前预热就是焊前将焊件局部和整体进行适当加热的工艺措施。其目的是减小焊接接头的冷却速度，避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形，它是防止产生焊接裂纹的有效方法。
2.此类型工件，母材多为中厚板，加工精度一致性差。
3.工件需要预热到150摄氏度，易引起工件过热产生应力和变形，造成实际焊缝偏离示教轨迹。
面对上述问题，传统的焊缝技术只能大致满足用户的需求，并不能针对性得解决因为板材厚以及焊接过程温度引起的大偏差问题，很大程度上影响了生产效率。
全视专机焊缝跟踪系统让毛刀胚焊接更加智能化：
1.机器人安装全视焊缝跟踪系统，使用搜索起始/结束点功能，确定焊缝起点和结束点，消除工件摆放偏差；焊接过程中，激光跟踪实时跟踪消除热变形。
2.全视激光焊缝跟踪传感器内置有风冷系统，低温小型预热工件预热下无需增加水冷系统。
应用效果：
（1）简化编程，最少仅需求教5个点位
（2）解决因工件摆放因导致的焊缝位置不一产生的偏差的问题。
（3）解决焊接电流大，热变形大的问题，保证焊接质量。