存档2020-06-21

柴孚机器人使用全视焊缝跟踪进行人防门自动化焊接

焊接设备:柴孚焊接机器人;

传感器选型:全视FV-100系列;

焊缝类型:角焊缝、对接焊缝;

项目难点:工件大且一致性较差、加工和装配误差造成焊缝位置和尺寸变化,焊接机器人无法按照事先示教号的轨迹进行焊接,从而导致人焊接质量低,焊接效率下降,外部轴与机器人非联动; 阅读更多