3D 涂胶抓取传感器

3D 涂胶抓取传感器

针对鞋底涂胶、3D 抓取、物流等应用优化传感器。

应用在制鞋、3C 加工中的机器人自动涂胶。3D 传感器是扫描流水线上的鞋底,动态生成鞋底复杂曲面的三维模型,自动规划处空间中的涂胶轨迹,自动适应不同尺码协,不同材质,不同鞋型的鞋底,动态生成 0.1MM 精度的涂胶轨迹。同机器人完成涂胶,双视场高速采集,最大可能减少检测遮挡,并且内置控制器,提供网络接口可供二次开发。

性能特色

  • 1000Hz高频扫描
  • 0.1mm高精度涂胶轨迹
  • 内置64GB,数据录制
  • 内置控制器设计
  • IP67防护设计
  • 结构精巧,集成度高
  • 开放协议,开放接口