一、公司介绍
苏州全视智能光电有限公司（Full-V）成立于2017年，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要产品为激光焊缝跟踪传感器及相关的行业解决方案，支持国内外40多种机器人及焊接专机。
二、公司优势
苏州全视智能（Full-V）四年间历经数百个项目验证，为用户解决各种焊接难题，服务对象各行各业，支持全部机器人品牌。
流程化参数设定，操作简单，全中文界面，帮助菜单详细，非专业人士也能快速上手。
可靠的供应链管理，抗炫光和飞溅，实时性强，硬件、光学、算法全自主开发，专业电气防护设计可适应各种高频电磁、静电工业生产环境。
针对行业特性定制开发，机器人 / 专机二次开发能力，可以为客户定制工艺包或专用指令，简化客户编程难度，专机运动控制整合开发，提供激光加专机整体解决方案。
2.1 服务流程
项目服务：专业建议 案例展示 项目评估 功能开发
方案测试：基本测试 方案验证 工艺评定
规划设计：工程设计 设备选型 仿真测试
调试优化：现场安装 设备调试 工艺优化
技术服务：技术培训 售后服务 备件订购
2.2 支持国内外主流厂商
三、机器人行业解决方案
3.1 系统构成
全视激光焊缝跟踪系统主要由激光传感器和监控终端组成，激光传感器用于焊缝信息的主动采集和实时处理，并与工业机器人保持实时通信；监控终端用于监控和配置传感器。系统同时具有寻位、跟踪和先扫后焊功能，满足智能化焊接的需求。
3.2 波纹板解决方案
波纹板是一种具有三维空间结构的板材，其焊接波形多，焊接姿态变化大，导致实现自动化焊接的难度较大。
全视波纹板焊接系统优势
- 焊缝类型自适应
- 免编程自适应多种波纹
- 焊接效率高
- 适用于多种机器人
全视波纹板焊接系统包括
- 焊接系统
- 线激光扫描传感器
- 波纹板焊接工艺包
- 监视面板
- 专用标定块
3.3 环缝解决方案
环缝焊接是各种圆形、环形焊缝的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形。传统的焊接其焊接部位较浅，焊接达不到密封强度要求，焊接坡口变化大导致焊接定位不准，焊缝质量得不到保证。
全视环缝焊接系统优势
- 小工件精准跟踪
- 大型转体模糊跟踪
- 支持摆焊
- 支持一维 / 二维 / 三维跟踪模式
全视环缝焊接系统包括
- 线激光扫描传感器
- 焊接系统
- 环缝焊接工艺包
3.4 圆孔自动塞焊解决方案
圆孔塞焊常用于平板与平板之间的连接，现有技术很难对塞焊孔进行有效的定位，达到圆孔塞焊精确焊接，易产生焊偏、咬边等焊接缺陷。
全视圆孔自动塞焊系统优势
- 编程简单
- 自适应不同圆孔填充
- 焊接效率高
- 适用于中机器人
全视圆孔自动塞焊系统包括
- 高速线激光扫描传感器
- 焊接系统
- 圆孔塞焊工艺包
3.5 管板解决方案
管板焊用于钢管与管板之间的焊接，常规的管板焊接易产生间隙腐蚀和过热，难以对管板缝隙进行精准定位跟踪，焊缝质量不易得到保证。
全视管板焊接系统优势
- 免编程自适应多种焊缝类型
- 焊接效率高
- 适用于多种机器人
全视管板焊接系统包括
- 线激光扫描传感器
- 焊接系统
- 管板焊接工艺包
四、焊接专机
4.1 系统构成
全视焊接专机系统主要由点激光传感器、线激光传感器、运动控制器、手持器以及伺服电机组成。激光传感器用于焊缝信息的主动采集，运动控制器负责焊接轨迹的实时处理，并与手持器和伺服电机保持实时通信，同时具有寻位和跟踪功能，满足智能化焊接的需求。
全视焊接专机系统优势
- 方案成熟，快速运用
- 支持免编程，操作简单
- 可选第三方运动控制器和 PLC 运动板卡
- 提供运动控制器一体化方案，与激光深度融合
- 最多支持 32 把焊枪，32 点激光 + 32 线激光同步跟踪
4.2 常用专机
油箱专机
支持 3~32 轴
支持 1~12 点 / 线传感器协同跟踪
圆弧 R 角实时跟踪
波纹板专机
波纹板 4 轴专机
支持姿态自适应
埋弧焊专机
支持十字滑台升级
支持直缝环缝等
支持 TIG 打底
支持多层多道
环缝专机
支持 12 把枪
支持 24 传感器
支持直缝环缝
火车配件专机
双枪协同
单传感器 4 轴跟踪
双机联动
龙门专机
6 轴龙门
单传感器三维跟踪
旋转轴多个标定
五、应用案例
5.1 机器人行业应用案例
不锈钢薄板激光焊接
焊接类型：激光焊
电机机盖焊接
焊接类型：气保焊
公路铁马焊接
焊接类型：气保焊
不锈钢薄板激光焊接
焊接类型：气保焊
圆孔焊接
焊接类型：气保焊
人防门焊接
焊接类型：气保焊
激光焊接跟踪
焊接类型：激光焊
5.2 专机行业应用案例
龙门专机
焊接类型：气保焊
波纹板跟踪
焊接类型：气保焊
油箱专机
焊接类型：气保焊
双枪焊接
焊接类型：气保焊
淋水箱焊接
焊接类型：气保焊
自动埋弧焊接
焊接类型：埋弧焊
5.3 定制化应用案例
鞋底涂胶
切割坡口跟踪
抓取打磨
集装箱打磨
六、项目咨询
网址：http://www.full-v.com
地址：江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5期1栋-B座-102室
咨询电话：0512-65955972
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