激光焊简介及特点
激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化形成焊接。
1.激光焊有着速度快、深度大、易变形的特点。
2.激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
使用激光跟踪的原因、行业特点、对传感器的要求
这两年激光焊成本大幅度降低，在钣金行业逐渐取代了TIG和部分MIG工艺，得到了广泛应用。
钣金行业特点：
1.工件变形大、母材薄
2.工件表面强反光强、落差缝隙小
3.激光焊对精度和分辨率的要求高
4.要求激光传感器有较强的强炫光能力
所以迫切需要加入激光跟踪和寻位，以保证焊接质量
项目需求
1.工作长度达到3米以上，变形大
2.需要有高焊接良率以及高密封性
3.采用离焦激光焊，精度需控制在0.5mm以内
4.需要在厚度为0.5mm不锈钢板折弯后进行搭接焊接
本方案采用带有外部轴安川YASKAWA机器人，配合苏州全视FV-100高分型号激光传感器以及全视自主开发安川激光跟踪软件工艺包，七轴协同跟踪。
功能优点
1.安川YASKAWA带外部轴协同跟踪
2.抗炫光算法，解决不锈钢强反光干扰。
3.识别分辨率高，高度方向可达到40um，稳定识别0.5mm薄板
4.识别速度高60~90HZ，可以满足2.4米/分高速实时跟踪需求。
4.内置风道设计，保证传感器工作在合理温度范围，大幅升级稳定性。
公司介绍
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！
关键词：
焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉