案例中的工件为电柜箱
焊接特点：
- 工件组对精度差
- 批量大，对焊接效率要求高
- 工件个体较大，结构复杂，容易存在较大误差
项目需求：
针对工件特点，苏州全视焊缝跟踪传感器搭配机器人，通过线激光精确识别焊缝位置，完美解决工件放置误差的问题，高效解决了重复编程所带来的不便，减少工人操作量。
功能优点：
- 线激光高速扫描精准定位工件焊缝位置
- 同一类型工件仅需编程一次，简化工厂示教编程工作量
- 操作简单易上手，达到自动化焊接
视频展示：
本案例使用苏州全视智能光电FV-160传感器，体积小、工作距离高、对工件干涉小、精度高、内置风冷风刀设计，可以保证设备长时间稳定工作。
传感器详情：
FV-160小型化系列焊缝跟踪系统，针对MIG焊接工艺的工件大、干涉多、坡口大、偏差大等特点，而设计的一套激光传感器和配套的软件系统。
传感器特点
- 高分辨率系列焊缝跟踪系统
- 高分辨率，最高分辨率可达0.08mm
- 视场大，最高达到100mmX130mm检测范围。
- 检测速度高，标准型号20Hz~50Hz，可以满足2米/S的高速焊接跟踪需求
- 寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
- 支持40余品牌专机和机器人系统
- 安装高度高，达到160mm安装高度，减少不必须干涉
- 内置风冷系统，可以长时间稳定工作
- 内置风刀系统，延长保护玻璃寿命，减少烟雾干扰
- 内置控制器，系统简洁可靠
- 内置16~128GB内存空间，可对质量进行记录回溯
传感器型号
合作厂商介绍：
柴孚机器人有限公司是国内拥有工业机器人和自动化全产业链研发和生产能力的智能制造企业，拥有着世界范围内最高精度的制造和检测设备，用于工业减速器，系统和控制器的研发制造、调试安装和出厂检查。
作为中国领先的自动化智能制造方案供应商之一, CHAIFU 在工业领域里有着广泛的解决方案：从单个机器人工作单元，到整套自动化系统，在电子领域、金属产品、机械制造、物流运输还是工艺艺术都有着广泛的应用。
全视公司介绍：
苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年，位于江苏省苏州市工业园区，在北京、山东设有分公司，华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心，为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。 公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案，满足客户各种焊接需求。（焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉）
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新，截至目前，在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项，其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
苏州全视以服务客户，共同实现100%项目交付为理念，光电传感器国产化替代为自身定位，期望让机器人标配激光的眼睛！