应用案例 | 全视焊缝跟踪系统应用于圆孔自动塞焊

应用案例 | 全视焊缝跟踪系统应用于圆孔自动塞焊

塞焊属于焊接的一种工艺,是指两张板上下排连,用熔化焊的方式将两块板焊透。圆孔塞焊往焊点数量较大,传统示教编程方案很难满足。因此全视针对圆孔塞焊开发整套工艺包,能自动扫描、自动生成圆孔位置、自动计算填充时间,达到此类项目可以自动化焊接目标。

焊接特点

  • 需要焊接数量大,编程示教方式不能满足自动生产化需求
  • 自动化焊接难度大
  • 焊接良率低,使用复杂

项目需求

针对圆孔塞焊特点,苏州全视基于3D传感器开发了全自动扫描焊接系统、双十字激光传感器以及专用圆心定位算法。

加装全视激光传感器及配套的圆孔自动识别工艺包,通过双十字激光,实现高精准的圆心定位,自动生成圆心焊接路径,达到自动化焊接的目的。

功能优点

  • 双十字激光,高精的圆心定位
  • 自动识别,识别焊接路径
  • 自动扫描,解决圆孔数量多
  • 简单编程,编程简化,快速投入使用

视频展示

应用案例 | 全视焊缝跟踪系统应用于圆孔塞焊(点击文字可观看视频)

本案例使用苏州全视智能光电FV-400传感器,体积小、适配性强、工作范围大、精度高、内置风冷风刀设计,可以保证设备长时间稳定工作。(焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉)

传感器详情

FV-400系列焊是针对寻位或焊接、免编程、要求焊接精度高等要求而设计的一套激光传感器以及配套的软件系统。(焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉)

传感器特点

  • 高分辨率系列焊缝跟踪系统
  • 高分辨率,最高分辨率可达0.08mm
  • 视场大,最高达到100mmX130mm检测范围。
  • 检测速度高,扫描频率高于120HZ,可以满足2米/秒以上的高速焊接跟踪需求
  • 寻位、跟踪、先扫描后焊接等多种工作模式
  • 支持40余品牌专机和机器人系统
  • 安装高度高,达到160mm安装高度,减少不必须干涉
  • 内置风冷系统,可以长时间稳定工作
  • 内置风刀系统,延长保护玻璃寿命,减少烟雾干扰
  • 内置控制器,系统简洁可靠
  • 内置16~128GB内存空间,可对质量进行记录回溯

传感器型号

 

全视公司介绍

    苏州全视智能光电有限公司(Full-V)成立于2017年,位于江苏省苏州市工业园区,在北京、山东设有分公司,华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光焊缝跟踪传感器为核心,为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
     公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案,满足客户各种焊接需求。(焊缝跟踪、焊缝引导、焊缝检测、激光寻位、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉)
     
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新,截至目前,在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项,其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
 
   苏州全视以服务客户,共同实现100%项目交付为理念,光电传感器国产化替代为自身定位,期望让机器人标配激光的眼睛!