存档2020-11-30

为了提高相贯线焊接构件的焊接效率，苏州全视将机器人焊缝跟踪系统适配焊接机器人中，不仅可以提高相贯线的精度，提高焊接效率，而且使焊接质量有了保证。

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苏州全视自主研发的具有多项专利的激光焊缝跟踪系统，具有抗弧光、烟尘、飞溅、点焊和电磁干扰；跟踪和焊接基本处于相同位置的实时跟踪等优点。

苏州全视智能光电有限公司自主研发的“视觉焊缝跟踪系统”采用数字化控制结构设计，可在线实时检测跟踪多种焊缝，适合紧密拼接长直焊缝，实现焊接自动化与智能化。 苏州全视智能光电有限公司自主研发的“视觉焊缝跟踪系统”先扫后焊，可对工件特别是异型复杂工件无需示教编程实现高速扫描，完成对焊缝位置实际轨迹的规划。

我们可以看到，波纹板焊接自动化的进程中，以集装箱为代表的自动化焊接改造升级已经成为很多制造型企业产业调整、提升自身竞争力的重中之重，加装焊缝跟踪器之后的集装箱拼板自动焊，可实时跟踪，无需人工调整，其可视化图像，既为企业减省人工，又提高了焊接质量。除此之外，针对深波纹板自动焊接，焊缝跟踪技术对于强弧光、飞溅，均可以实现自动扫描、跟踪精准、焊接成型美观。

苏州全视专机焊缝跟踪系统非常适合用来对现有的半自动焊接专机进行自动化改造，原本需要人工在焊接过程中观察焊枪进行微调的工况，通过安装此套焊缝跟踪系统，取代人工，增加一致性和稳定性、降低劳动强度、降低用工成本。现有不同行业的长期应用案例。

苏州全视自主研发生产的焊缝跟踪系统，以非接触式视觉传感器为核心，配合焊接专机或焊接机器人使用。

激光焊缝跟踪器对图像进行处理和模式识别，计算出焊枪与焊缝相对偏差，当焊枪位置与焊缝坡口超过预定偏差范围时，处理系统进行快速运算并执行比例控制，实时调整焊枪方向和焊接位置，对优化焊缝跟踪技术配置使用、提高自动焊质量具有重要意义。

苏州全视的焊缝跟踪系统作用就是精确识别出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人或专机）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。

所属行业：火车配件焊接

焊接类型：气保焊

焊缝类型：搭接缝、拼缝

产品功能：全标定专机实时跟踪、随动标定实时跟踪，实现专机焊接反变形集装箱顶板实时跟踪、自动跟踪焊，整个焊接过程无人监督，两个人的工作现在由一个人来做。

创新点：全标定焊接，实时扫描回放焊缝路径、

解决问题：解决客户下料及工装组对误差，提高焊接精度，节省劳动力、解决客户工件下料偏差，工件组装偏差，工装定位偏差及顶板反变形。

苏州全视智能光电有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪传感器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，还根治盲焊机器人的通病。

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苏州全视自主研发的专机焊缝跟踪系统非常适合用来对现有的半自动焊接专机进行自动化改造，通过安装此套焊缝跟踪系统，增加一致性和稳定性、提高生产率、取代人工、降低用工成本。现有不同行业的长期应用案例。

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苏州全视智能光电有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪传感器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，不仅可以解决上述难题，而且还根治盲焊机器人的通病。

苏州全视智能光电有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪传感器，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，不仅可以解决上述难题，而且还根治盲焊机器人的通病。

苏州全视简介：

苏州全视智能光电有限公司是一家专注于工厂自动化传感器产品研发与生产的技术驱动型企业。致力于工业机器人 3D 智能视觉传感器技术研发，拥有完全自主知识产权的数字光学重建和人工智能处理器两大核心技术，主要产品与服务为智能弧焊机器人、智能弧焊焊接专机、机器人视觉传感系统、机器人控制及系统集成。以视觉传感技术为核心的焊缝跟踪系统能实现各种焊缝的实时引导，适用于等子焊、氩弧焊、激光焊、摩擦焊等焊接工艺，可广泛应用于造船、集装箱和压力容器制造、汽车及零配件、机械工程、管道建设等领域，已为多家民营公司提供服务。

苏州全视自主研发的机器人焊缝跟踪系统应用于工件焊接，同一批工件示教一次即可连续焊接，焊缝跟踪可以弥补装配精度误差和工件加工误差。

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