行业动态 | 人民日报:加紧谋划布局机器人产业

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下,加紧谋划布局机器人产业正当其时。


今年的《政府工作报告》提出,启动一批产业基础再造工程项目,促进传统产业升级,大力推进智能制造,加快发展先进制造业集群,实施国家战略性新兴产业集群工程。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,机器人能够引领产业转型,孕育新产业新模式新业态;作为服务人们美好生活的工具,机器人有助于提升生活品质,满足人们消费升级需求。尤其是在当下,在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下,加紧谋划布局机器人产业正当其时。


我国机器人产业正向中高端迈进。“十三五”期间,我国机器人产业年均复合增长率约15%,工业机器人应用领域已经覆盖52个行业大类,机器人产业营业收入突破1000亿元。
从技术上看,近年来,我国攻克了运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键核心零部件的部分难题,自主产品整机性能大幅提升;从应用上看,我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国,2020年制造业机器人密度达到246台/万人,是全球平均水平的近2倍。我国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系,核心技术和关键零部件创新有序推进,整机研发及批量制造能力不断增强,产业链应变能力和协同发展能力持续提升。


同时也要看到,与机器人产业世界先进水平相比,我国还存在一定差距。比如,材料、核心元器件、加工工艺等方面比较薄弱,核心零部件的稳定性、可靠性有待加强。以工业机器人为例,由于核心技术不足,自主品牌工业机器人以组装和代加工为主,不少机器人还处于行业的中低端。推动机器人产业高质量发展,势在必行。
推动机器人产业高质量发展,要在基础研究上发力,加强机器人关键核心技术和前沿、共性技术研究。通过产学研联合攻关等方式,针对薄弱环节,长期持续做好积累,逐渐补上产业短板,着力拓展市场应用。优化产业生态,发挥应用的牵引作用,努力将市场优势转化为技术优势。比如,顺应发展趋势,推动前沿新技术与机器人技术融合应用;加快机器人在工业、服务、特种作业新领域的布局,抢占发展新赛道。


前不久,工业和信息化部等15个部门联合发布了《“十四五”机器人产业发展规划》,标志着我国机器人产业迎来自立自强、跨越发展的战略机遇期。我国拥有较为完整的机器人产业链条、强大的市场需求、集中力量联合攻关的制度保障等优势,沿着“十四五”机器人产业发展路线图持续发力、攻坚克难,我国的机器人产业将不断迈向高水平,谱写新篇章。


智能光电有限公司(FULL-V)成立于2017年,位于江苏省苏州市工业园区,在北京、山东设有分公司,华南和西南设有办事机构。公司主要以3D激光传感器为核心,为客户提供传感、机器人行业解决方案以及焊接专机系统整套方案。
公司主营产品为各式近距离、中距离、中远距离、远距离、点激光、运动控制器系列传感器以及各行各业定制化焊接解决方案,满足客户各种焊接需求。
公司在光学、电子硬件、算法、系统等领域大量创新,截至目前,在相关领域已经申请软件著作权48项、专利17项,其中发明专利授权1项、实用新型专利授权4项、软件产品认证1项。获得“江苏省民营科技企业”、“苏州高新技术企业培育入库”、“苏州工业园区第十四届科技领军人才项目”、“国家高新技术企业”等多项资格。
以服务客户,共同实现100%项目交付为理念,光电传感器国产化替代为自身定位,期望让机器人标配激光的眼睛!
关键字:、焊缝寻位、跟踪寻位、焊缝纠偏、激光视觉
来源:人民日报

火车配件专机双枪焊接

专机焊缝跟踪系统非常适合用来对现有的半自动焊接专机进行自动化改造,原本需要人工在焊接过程中观察焊枪进行微调的工况,通过安装此套焊缝跟踪系统,取代人工,增加一致性和稳定性、降低劳动强度、降低用工成本。现有不同行业的长期应用案例。

自主研发生产的焊缝跟踪系统,以非接触式视觉传感器为核心,配合焊接专机或焊接机器人使用。

激光焊缝跟踪器对图像进行处理和模式识别,计算出焊枪与焊缝相对偏差,当焊枪位置与焊缝坡口超过预定偏差范围时,处理系统进行快速运算并执行比例控制,实时调整焊枪方向和焊接位置,对优化焊缝跟踪技术配置使用、提高自动焊质量具有重要意义。

的焊缝跟踪系统作用就是精确识别出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪(机器人或专机)控制系统,控制系统根据检测结果调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。

所属行业:火车配件焊接

焊接类型:气保焊

焊缝类型:搭接缝、拼缝

产品功能:全标定专机实时跟踪、随动标定实时跟踪,实现专机焊接反变形集装箱顶板实时跟踪、自动跟踪焊,整个焊接过程无人监督,两个人的工作现在由一个人来做。

创新点:全标定焊接,实时扫描回放焊缝路径、

解决问题:解决客户下料及工装组对误差,提高焊接精度,节省劳动力、解决客户工件下料偏差,工件组装偏差,工装定位偏差及顶板反变形。

不锈钢薄板激光焊接(安川机器人)

智能光电有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪传感器,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,不仅可以解决上述难题,而且还根治盲焊机器人的通病。

苏州全视智能光电有限公司自主研发的机器人专用激光焊缝跟踪传感器,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,不仅可以解决上述难题,而且还根治盲焊机器人的通病。

苏州全视简介:

苏州全视智能光电有限公司是一家专注于工厂自动化传感器产品研发与生产的技术驱动型企业。致力于工业机器人 3D 智能视觉传感器技术研发,拥有完全自主知识产权的数字光学重建和人工智能处理器两大核心技术,主要产品与服务为智能弧焊机器人、智能弧焊焊接专机、机器人视觉传感系统、机器人控制及系统集成。以视觉传感技术为核心的焊缝跟踪系统能实现各种焊缝的实时引导,适用于等子焊、氩弧焊、激光焊、摩擦焊等焊接工艺,可广泛应用于造船、集装箱和压力容器制造、汽车及零配件、机械工程、管道建设等领域,已为多家民营公司提供服务。

 

柴孚机器人使用全视焊缝跟踪进行人防门自动化焊接

焊接设备:柴孚焊接机器人;

传感器选型:全视FV-100系列;

焊缝类型:角焊缝、对接焊缝;

项目难点:工件大且一致性较差、加工和装配误差造成焊缝位置和尺寸变化,焊接机器人无法按照事先示教号的轨迹进行焊接,从而导致人焊接质量低,焊接效率下降,外部轴与机器人非联动; 阅读更多